ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ - Z-Arm-2442B ਕੋਬੋਟ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ
ਮੁੱਖ ਸ਼੍ਰੇਣੀ
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ/ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ/ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿਪਰ/ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਐਕਟੁਏਟਰ/ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਹੱਲ
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ
SCIC ਜ਼ੈੱਡ-ਆਰਮ ਕੋਬੋਟ ਹਲਕੇ ਭਾਰ ਵਾਲੇ 4-ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਹਨ ਜੋ ਅੰਦਰ ਬਣੀ ਡ੍ਰਾਈਵ ਮੋਟਰ ਦੇ ਨਾਲ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਨੂੰ ਹੁਣ ਹੋਰ ਰਵਾਇਤੀ ਸਕਾਰਾ ਵਾਂਗ ਰੀਡਿਊਸਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਲਾਗਤ 40% ਘਟਦੀ ਹੈ।SCIC Z-Arm cobots 3D ਪ੍ਰਿੰਟਿੰਗ, ਮਟੀਰੀਅਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਵੈਲਡਿੰਗ, ਅਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਉੱਕਰੀ ਸਮੇਤ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਇਹ ਤੁਹਾਡੇ ਕੰਮ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ।
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ
ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ
±0.02mm
ਵੱਡਾ ਪੇਲੋਡ
5 ਕਿਲੋ
ਵੱਡਾ ਆਰਮ ਸਪੈਨ
JI ਧੁਰਾ 220mm
J2 ਧੁਰਾ 200mm
ਪ੍ਰਤੀਯੋਗੀ ਕੀਮਤ
ਉਦਯੋਗਿਕ-ਪੱਧਰ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ
Cਪ੍ਰਤੀਯੋਗੀ ਕੀਮਤ
ਸੰਬੰਧਿਤ ਉਤਪਾਦ
ਨਿਰਧਾਰਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰ
SCIC Z-Arm 2442B ਨੂੰ SCIC Tech ਦੁਆਰਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਇਹ ਹਲਕਾ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਹੈ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ, SDK ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਹ ਟੱਕਰ ਖੋਜ ਸਮਰਥਿਤ ਹੈ, ਅਰਥਾਤ, ਮਨੁੱਖੀ ਨੂੰ ਛੂਹਣ ਵੇਲੇ ਇਹ ਬੰਦ ਕਰਨਾ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਹੋਵੇਗਾ, ਜੋ ਕਿ ਸਮਾਰਟ ਮਨੁੱਖੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਸਹਿਯੋਗ ਹੈ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਉੱਚ ਹੈ।
| Z-Arm 2442B ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ | ਪੈਰਾਮੀਟਰ |
| 1 ਧੁਰੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਲੰਬਾਈ | 220mm |
| 1 ਧੁਰਾ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਕੋਣ | ±90° |
| 2 ਧੁਰੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਲੰਬਾਈ | 200mm |
| 2 ਧੁਰੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਕੋਣ | ±164° (ਵਿਕਲਪਿਕ: 15-345deg) |
| Z ਐਕਸਿਸ ਸਟ੍ਰੋਕ | 240 (ਉਚਾਈ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ) |
| R ਧੁਰੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਰੇਂਜ | ±1080° |
| ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ | 1600mm/s (ਪੇਲੋਡ 4kg) |
| ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ | ±0.02mm |
| ਸਟੈਂਡਰਡ ਪੇਲੋਡ | 4 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ |
| ਅਧਿਕਤਮ ਪੇਲੋਡ | 5 ਕਿਲੋ |
| ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ | 4 |
| ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ | 220V/110V50-60HZ 48VDC ਪੀਕ ਪਾਵਰ 200W ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ |
| ਸੰਚਾਰ | ਈਥਰਨੈੱਟ |
| ਵਿਸਤਾਰਯੋਗਤਾ | ਬਿਲਟ-ਇਨ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ 24 I/O + ਅੰਡਰ-ਆਰਮ ਐਕਸਪੈਂਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ |
| Z-ਧੁਰਾ ਉਚਾਈ ਵਿੱਚ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ | 0.1m-0.5m |
| Z-ਧੁਰਾ ਖਿੱਚਣ ਦੀ ਸਿੱਖਿਆ | / |
| ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਰਾਖਵਾਂ ਹੈ | ਮਿਆਰੀ ਸੰਰਚਨਾ: ਹੇਠਲੇ ਬਾਂਹ ਦੇ ਕਵਰ ਰਾਹੀਂ ਸਾਕਟ ਪੈਨਲ ਤੋਂ 24*23awg (ਅਨਸ਼ੀਲਡ) ਤਾਰਾਂ ਵਿਕਲਪਿਕ: ਸਾਕਟ ਪੈਨਲ ਅਤੇ ਫਲੈਂਜ ਰਾਹੀਂ 2 φ4 ਵੈਕਿਊਮ ਟਿਊਬ |
| ਅਨੁਕੂਲ HITBOT ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| ਸਾਹ ਦੀ ਰੌਸ਼ਨੀ | / |
| ਗਤੀ ਦੀ ਦੂਜੀ ਬਾਂਹ ਰੇਂਜ | ਮਿਆਰੀ: ±164° ਵਿਕਲਪਿਕ: 15-345 ਡਿਗਰੀ |
| ਵਿਕਲਪਿਕ ਸਹਾਇਕ ਉਪਕਰਣ | / |
| ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ | ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ: 0-45°C ਨਮੀ: 20-80% RH85 (ਕੋਈ ਠੰਡ ਨਹੀਂ) |
| I/O ਪੋਰਟ ਡਿਜੀਟਲ ਇੰਪੁੱਟ (ਅਲੱਗ) | 9+3+ ਫੋਰਆਰਮ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ (ਵਿਕਲਪਿਕ) |
| I/O ਪੋਰਟ ਡਿਜੀਟਲ ਆਉਟਪੁੱਟ (ਅਲੱਗ) | 9+3+ ਫੋਰਆਰਮ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ (ਵਿਕਲਪਿਕ) |
| I/O ਪੋਰਟ ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ (4-20mA) | / |
| I/O ਪੋਰਟ ਐਨਾਲਾਗ ਆਉਟਪੁੱਟ (4-20mA) | / |
| ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ ਉਚਾਈ | 683mm |
| ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦਾ ਭਾਰ | 240mm ਸਟ੍ਰੋਕ ਸ਼ੁੱਧ ਭਾਰ 27kg |
| ਬੇਸ ਆਕਾਰ | 250mm*250mm*15mm |
| ਬੇਸ ਫਿਕਸਿੰਗ ਛੇਕ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ | 200mm*200mm ਚਾਰ M8*20 ਪੇਚਾਂ ਨਾਲ |
| ਟੱਕਰ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ | √ |
| ਡਰੈਗ ਸਿੱਖਿਆ | √ |
ਮੋਸ਼ਨ ਰੇਂਜ M1 ਸੰਸਕਰਣ (ਬਾਹਰ ਵੱਲ ਘੁੰਮਾਓ)
ਇੰਟਰਫੇਸ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
Z-Arm 2442 ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਇੰਟਰਫੇਸ 2 ਸਥਾਨਾਂ ਵਿੱਚ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਬੇਸ ਦੇ ਪਾਸੇ (ਏ ਵਜੋਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ) ਅਤੇ ਆਖਰੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ। A 'ਤੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪੈਨਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਇੰਟਰਫੇਸ (JI), 24V ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਇੰਟਰਫੇਸ DB2 (J2), ਉਪਭੋਗਤਾ I/O ਪੋਰਟ DB15 (J3), ਉਪਭੋਗਤਾ ਇੰਪੁੱਟ I/O ਪੋਰਟ DB15 (J4) ਅਤੇ IP ਐਡਰੈੱਸ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਬਟਨ ਹਨ। (ਕੇ 5)।ਈਥਰਨੈੱਟ ਪੋਰਟ (J6), ਸਿਸਟਮ ਇਨਪੁਟ/ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੋਰਟ (J7), ਅਤੇ ਦੋ 4-ਕੋਰ ਸਟ੍ਰੇਟ-ਥਰੂ ਵਾਇਰ ਸਾਕਟ J8A ਅਤੇ J9A।
ਸਾਵਧਾਨੀਆਂ
1. ਪੇਲੋਡ ਇਨਰਸ਼ੀਆ
ਗ੍ਰੈਵਿਟੀ ਦਾ ਪੇਲੋਡ ਕੇਂਦਰ ਅਤੇ Z ਧੁਰੀ ਗਤੀ ਜੜਤਾ ਦੇ ਨਾਲ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਪੇਲੋਡ ਰੇਂਜ ਚਿੱਤਰ 1 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਗਈ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ1 XX32 ਸੀਰੀਜ਼ ਪੇਲੋਡ ਵੇਰਵਾ
2. ਟੱਕਰ ਬਲ
ਖਿਤਿਜੀ ਸੰਯੁਕਤ ਟੱਕਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਾ ਟਰਿੱਗਰ ਬਲ: XX42 ਸੀਰੀਜ਼ ਦਾ ਬਲ 40N ਹੈ।
3. Z-ਧੁਰਾ ਬਾਹਰੀ ਬਲ
Z ਧੁਰੇ ਦਾ ਬਾਹਰੀ ਬਲ 120N ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗਾ।
ਚਿੱਤਰ 2
4. ਕਸਟਮਾਈਜ਼ਡ Z ਐਕਸਿਸ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ ਲਈ ਨੋਟਸ, ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਚਿੱਤਰ 3 ਵੇਖੋ।
ਚਿੱਤਰ 3
ਚੇਤਾਵਨੀ ਨੋਟ:
(1) ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਸਟ੍ਰੋਕ ਨਾਲ ਕਸਟਮਾਈਜ਼ ਕੀਤੇ Z-ਧੁਰੇ ਲਈ, ਸਟ੍ਰੋਕ ਵਧਣ ਨਾਲ Z-ਧੁਰੀ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਜਦੋਂ Z-ਧੁਰਾ ਸਟ੍ਰੋਕ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤੇ ਮੁੱਲ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਗਤੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ ਦੇ 50% ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ Z-ਧੁਰੇ ਦੇ ਪਿੱਛੇ ਇੱਕ ਸਮਰਥਨ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ੋਰਦਾਰ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਉੱਚ ਰਫਤਾਰ ਨਾਲ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤੇ ਮੁੱਲ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਹਨ: Z-ArmXX42 ਸੀਰੀਜ਼ Z-axis ਸਟ੍ਰੋਕ > 600mm
(2) ਜ਼ੈੱਡ-ਐਕਸਿਸ ਸਟ੍ਰੋਕ ਦੇ ਵਧਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, Z-ਧੁਰੀ ਅਤੇ ਅਧਾਰ ਦੀ ਲੰਬਕਾਰੀਤਾ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਜਾਵੇਗੀ।ਜੇ Z-ਧੁਰੇ ਅਤੇ ਅਧਾਰ ਸੰਦਰਭ ਲਈ ਸਖ਼ਤ ਲੰਬਕਾਰੀ ਲੋੜਾਂ ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਕਨੀਕੀ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨਾਲ ਸਲਾਹ ਕਰੋ।
5. ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ ਹਾਟ-ਪਲੱਗਿੰਗ ਵਰਜਿਤ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਅਤੇ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਖੰਭਿਆਂ ਨੂੰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਉਲਟਾ ਚੇਤਾਵਨੀ.
6. ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਹੋਣ 'ਤੇ ਹਰੀਜੱਟਲ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਨਾ ਦਬਾਓ।
ਚਿੱਤਰ 4
DB15 ਕਨੈਕਟਰ ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਿਸ਼
ਚਿੱਤਰ 5
ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ੀ ਮਾਡਲ: ABS ਸ਼ੈੱਲ YL-SCD-15M ਨਾਲ ਗੋਲਡ-ਪਲੇਟੇਡ ਪੁਰਸ਼ ABS ਸ਼ੈੱਲ YL-SCD-15F ਦੇ ਨਾਲ ਗੋਲਡ-ਪਲੇਟੇਡ ਮਾਦਾ
ਆਕਾਰ ਦਾ ਵੇਰਵਾ: 55mm * 43mm * 16mm
(ਚਿੱਤਰ 5 ਵੇਖੋ)
ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਅਨੁਕੂਲ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਟੇਬਲ
| ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਮਾਡਲ ਨੰ. | ਅਨੁਕੂਲ ਗ੍ਰਿੱਪਰ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5ਵੀਂ ਧੁਰੀ 3D ਪ੍ਰਿੰਟਿੰਗ |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
ਪਾਵਰ ਅਡੈਪਟਰ ਸਥਾਪਨਾ ਆਕਾਰ ਚਿੱਤਰ
XX42 ਸੰਰਚਨਾ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ
ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਦੇ ਬਾਹਰੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦਾ ਚਿੱਤਰ
ਸਾਡਾ ਕਾਰੋਬਾਰ
