Z-ਆਰਮ ਸੀਰੀਜ਼ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ
ਜਵਾਬ: 2442/4160 ਸੀਰੀਜ਼ ਦਾ ਅੰਦਰੂਨੀ ਟ੍ਰੈਚੀਆ ਜਾਂ ਸਿੱਧੀ ਤਾਰ ਲੈ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਜਵਾਬ: ਕੁਝ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਮਾਡਲ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ 2442, ਉਲਟੀ ਸਥਾਪਨਾ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਇਸ ਸਮੇਂ ਹਰੀਜੱਟਲ ਸਥਾਪਨਾ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਜਵਾਬ: ਕਿਉਂਕਿ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਜਨਤਾ ਲਈ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਇਹ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਨਾਲ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ PLC ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ ਬਾਂਹ ਦੇ ਮਿਆਰੀ ਹੋਸਟ ਕੰਪਿਊਟਰ SCIC ਸਟੂਡੀਓ ਜਾਂ ਸੈਕੰਡਰੀ ਵਿਕਾਸ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਸੰਖਿਆ I/O ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ ਜੋ ਸਿਗਨਲ ਪਰਸਪਰ ਕ੍ਰਿਆ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਜਵਾਬ: ਇਹ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਸਮਰਥਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ।ਮਿਆਰੀ ਹੋਸਟ ਕੰਪਿਊਟਰ SCIC ਸਟੂਡੀਓ ਸਿਰਫ਼ ਵਿੰਡੋਜ਼ (7 ਜਾਂ 10) 'ਤੇ ਚੱਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਅਸੀਂ ਐਂਡਰੌਇਡ ਸਿਸਟਮ 'ਤੇ ਸੈਕੰਡਰੀ ਵਿਕਾਸ ਕਿੱਟ (SDK) ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।ਉਪਭੋਗਤਾ ਆਪਣੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿਕਸਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ.
ਜਵਾਬ: SCIC ਸਟੂਡੀਓ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਕਈ ਰੋਬੋਟ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੇ ਸੁਤੰਤਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਕਈ ਵਰਕਫਲੋ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।ਇੱਕ ਹੋਸਟ IP 254 ਰੋਬੋਟ ਹਥਿਆਰਾਂ (ਇੱਕੋ ਨੈੱਟਵਰਕ ਹਿੱਸੇ) ਤੱਕ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨਾਲ ਵੀ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ।
ਉੱਤਰ: ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ C#, C++, Java, Labview, Python ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਿੰਡੋਜ਼, ਲੀਨਕਸ, ਅਤੇ ਐਂਡਰੌਇਡ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਜਵਾਬ: server.exe ਇੱਕ ਸਰਵਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਹੈ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਅਤੇ ਯੂਜ਼ਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਵਿਚਕਾਰ ਡਾਟਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ
ਜਵਾਬ: ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਸਿੱਧੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੀ।ਉਪਭੋਗਤਾ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸਬੰਧਤ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ SCIC ਸਟੂਡੀਓ ਜਾਂ ਸੈਕੰਡਰੀ ਵਿਕਸਤ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, SCIC ਸਟੂਡੀਓ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪਾਈਥਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਮੋਡੀਊਲ ਹੈ, ਜੋ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਸਟਮ ਮੌਡਿਊਲਾਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਜਵਾਬ: ਹਾਂ, ਦੀ ਸਮਰੂਪਤਾ ਗਲਤੀ ਹੈ<0.1mm, ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ±0.02mm ਹੈ।
ਜਵਾਬ: ਸ਼ਾਮਲ ਨਹੀਂ।ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਅਸਲ ਕਲੈਂਪਡ ਆਈਟਮਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਆਪਣੇ ਖੁਦ ਦੇ ਫਿਕਸਚਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, SCIC ਕੁਝ ਫਿਕਸਚਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਵੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਿਕਰੀ ਸਟਾਫ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।
ਜਵਾਬ: ਡਰਾਈਵ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਹੈ, ਇਸ ਨੂੰ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖਰੀਦਣ ਦੀ ਕੋਈ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਜਵਾਬ: ਨਹੀਂ, ਸਿੰਗਲ-ਫਿੰਗਰ ਮੂਵਮੈਂਟ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਵਿਕਾਸ ਅਧੀਨ ਹੈ।ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸੇਲਜ਼ ਸਟਾਫ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।
ਉੱਤਰ: Z-EFG-8S ਦੀ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਫੋਰਸ 8-20N ਹੈ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੇ ਪਾਸੇ ਵਾਲੇ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ਹੱਥੀਂ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।Z-EFG-12 ਦੀ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਫੋਰਸ 30N ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਅਨੁਕੂਲ ਨਹੀਂ ਹੈ।Z-EFG-20 ਦੀ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਫੋਰਸ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ 80N ਹੈ।ਗਾਹਕ ਖਰੀਦਣ ਵੇਲੇ ਹੋਰ ਬਲ ਮੰਗ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਇੱਕ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਮੁੱਲ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਜਵਾਬ: Z-EFG-8S ਅਤੇ Z-EFG-12 ਦਾ ਸਟ੍ਰੋਕ ਅਡਜੱਸਟੇਬਲ ਨਹੀਂ ਹੈ।Z-EFG-20 ਪਲਸ ਟਾਈਪ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਲਈ, 200 ਦਾਲਾਂ 20mm ਸਟ੍ਰੋਕ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ 1 ਪਲਸ 0.1mm ਸਟ੍ਰੋਕ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀ ਹੈ।
ਜਵਾਬ: 20-ਪਲਸ ਗਰਿੱਪਰ ਦੇ ਸਟੈਂਡਰਡ ਸੰਸਕਰਣ ਲਈ, ਵਾਧੂ ਪਲਸ ਨੂੰ ਚਲਾਇਆ ਨਹੀਂ ਜਾਵੇਗਾ ਅਤੇ ਕੋਈ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨਹੀਂ ਪੈਦਾ ਕਰੇਗਾ।
ਉੱਤਰ: ਗ੍ਰਿਪਰ ਦੁਆਰਾ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਫੜ ਲੈਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਹ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਪਕੜ ਬਲ ਨਾਲ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਰਹੇਗਾ।ਬਾਹਰੀ ਬਲ ਦੁਆਰਾ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਹਟਾਏ ਜਾਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਪਕੜਨ ਵਾਲੀ ਉਂਗਲ ਹਿਲਦੀ ਰਹੇਗੀ।
ਜਵਾਬ: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ਅਤੇ Z-EFG-20 ਦੀ I/O ਲੜੀ ਸਿਰਫ਼ ਉਦੋਂ ਹੀ ਨਿਰਣਾ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜੇਕਰ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਰੁਕਦਾ ਹੈ।Z-EFG-20 ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਲਈ, ਪਲਸ ਮਾਤਰਾ ਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਗਿੱਪਰਾਂ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨਿਰਣਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਦਾਲਾਂ ਦੇ ਫੀਡਬੈਕ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਕਲੈਂਪ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਜਵਾਬ: ਇਹ ਵਾਟਰਪ੍ਰੂਫ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਲੋੜਾਂ ਲਈ ਵਿਕਰੀ ਸਟਾਫ ਨਾਲ ਸਲਾਹ ਕਰੋ।
ਜਵਾਬ: ਹਾਂ, 8S ਅਤੇ 20 ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਸਟ੍ਰੋਕ ਦਾ ਹਵਾਲਾ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਨਾ ਕਿ ਕਲੈਂਪ ਕੀਤੀ ਜਾ ਰਹੀ ਵਸਤੂ ਦਾ ਆਕਾਰ।ਜੇਕਰ ਵਸਤੂ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਤੋਂ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਆਕਾਰ ਦੀ ਦੁਹਰਾਉਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ 8mm ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਲਈ Z-EFG- 8S ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।ਇਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ, Z-EFG-20 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਉਨ੍ਹਾਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਕਲੈਂਪ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਤੋਂ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਆਕਾਰ ਦੀ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ 20mm ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੈ।
ਜਵਾਬ: ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਟੈਸਟ ਦੇ ਬਾਅਦ, Z-EFG-8S 30 ਡਿਗਰੀ ਦੇ ਇੱਕ ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਗਿੱਪਰ ਦੀ ਸਤਹ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ 50 ਡਿਗਰੀ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗਾ.
ਜਵਾਬ: ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ Z-EFG-100 ਸਿਰਫ 485 ਸੰਚਾਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਉਪਭੋਗਤਾ ਹੱਥੀਂ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੈੱਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਗਤੀ, ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਫੋਰਸ.2442/4160 ਸੀਰੀਜ਼ ਦਾ ਅੰਦਰੂਨੀ ਟ੍ਰੈਚੀਆ ਜਾਂ ਸਿੱਧੀ ਤਾਰ ਲੈ ਸਕਦਾ ਹੈ।