ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਰੋਬੋਟ ਸਹਿਯੋਗੀ Szgh-Arm 2442co ਲੋਡਿੰਗ ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਲਈ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਰੋਬੋਟ ਸਹਿਯੋਗੀ
ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਰੋਬੋਟ ਸਹਿਯੋਗੀ Szgh-Arm 2442co ਲੋਡਿੰਗ ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਲਈ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਰੋਬੋਟ ਸਹਿਯੋਗੀ
ਮੁੱਖ ਸ਼੍ਰੇਣੀ
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ / ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ / ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿਪਰ / ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਐਕਚੁਏਟਰ / ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਹੱਲ
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ
SCIC Z-Arm ਕੋਬੋਟ ਹਲਕੇ ਭਾਰ ਵਾਲੇ 4-ਧੁਰੀ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਡਰਾਈਵ ਮੋਟਰ ਬਣੀ ਹੋਈ ਹੈ, ਅਤੇ ਹੁਣ ਹੋਰ ਰਵਾਇਤੀ ਸਕਾਰਾ ਵਾਂਗ ਰੀਡਿਊਸਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਲਾਗਤ 40% ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। SCIC Z-Arm ਕੋਬੋਟ 3D ਪ੍ਰਿੰਟਿੰਗ, ਮਟੀਰੀਅਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਐਨਗ੍ਰੇਵਿੰਗ ਸਮੇਤ ਪਰ ਇਹਨਾਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਸਾਕਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਤੁਹਾਡੇ ਕੰਮ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ।
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ
ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ
±0.02 ਮਿਲੀਮੀਟਰ
ਵੱਡਾ ਪੇਲੋਡ
5 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ
ਵੱਡਾ ਆਰਮ ਸਪੈਨ
JI ਧੁਰਾ 220mm
J2 ਧੁਰਾ 200mm
ਪ੍ਰਤੀਯੋਗੀ ਕੀਮਤ
ਉਦਯੋਗਿਕ-ਪੱਧਰ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ
Cਮੁਕਾਬਲੇ ਵਾਲੀ ਕੀਮਤ
ਸੰਬੰਧਿਤ ਉਤਪਾਦ
ਨਿਰਧਾਰਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰ
SCIC Z-Arm 2442B ਨੂੰ SCIC Tech ਦੁਆਰਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਇਹ ਹਲਕਾ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਹੈ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਹੈ, SDK ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਹ ਟੱਕਰ ਖੋਜ ਸਮਰਥਿਤ ਹੈ, ਅਰਥਾਤ, ਇਹ ਮਨੁੱਖ ਨੂੰ ਛੂਹਣ 'ਤੇ ਰੁਕਣਾ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਹੋਵੇਗਾ, ਜੋ ਕਿ ਸਮਾਰਟ ਮਨੁੱਖੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਸਹਿਯੋਗ ਹੈ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਉੱਚ ਹੈ।
| Z-Arm 2442B ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ | ਪੈਰਾਮੀਟਰ |
| 1 ਧੁਰੀ ਵਾਲੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਲੰਬਾਈ | 220 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
| 1 ਧੁਰੀ ਘੁੰਮਣ ਕੋਣ | ±90° |
| 2 ਧੁਰੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਲੰਬਾਈ | 200 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
| 2 ਧੁਰੀ ਘੁੰਮਣ ਕੋਣ | ±164° (ਵਿਕਲਪਿਕ: 15-345 ਡਿਗਰੀ） |
| Z ਧੁਰੀ ਸਟ੍ਰੋਕ | 240 (ਉਚਾਈ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ) |
| R ਧੁਰੀ ਘੁੰਮਣ ਸੀਮਾ | ±1080° |
| ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ | 1600mm/s (ਪੇਲੋਡ 4kg) |
| ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ | ±0.02 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
| ਸਟੈਂਡਰਡ ਪੇਲੋਡ | 4 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ |
| ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪੇਲੋਡ | 5 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ |
| ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ | 4 |
| ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ | 220V/110V50-60HZ 48VDC ਪੀਕ ਪਾਵਰ 200W ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ |
| ਸੰਚਾਰ | ਈਥਰਨੈੱਟ |
| ਵਿਸਤਾਰਯੋਗਤਾ | ਬਿਲਟ-ਇਨ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ 24 I/O + ਅੰਡਰ-ਆਰਮ ਐਕਸਪੈਂਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ |
| Z-ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਉਚਾਈ ਵਿੱਚ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ | 0.1 ਮੀਟਰ-0.5 ਮੀਟਰ |
| Z-ਧੁਰਾ ਖਿੱਚਣ ਦੀ ਸਿੱਖਿਆ | / |
| ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਰਾਖਵਾਂ ਹੈ | ਸਟੈਂਡਰਡ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ: ਸਾਕਟ ਪੈਨਲ ਤੋਂ ਹੇਠਲੇ ਆਰਮ ਕਵਰ ਰਾਹੀਂ 24*23awg (ਅਣ-ਸ਼ੀਲਡ) ਤਾਰਾਂ ਵਿਕਲਪਿਕ: ਸਾਕਟ ਪੈਨਲ ਅਤੇ ਫਲੈਂਜ ਰਾਹੀਂ 2 φ4 ਵੈਕਿਊਮ ਟਿਊਬਾਂ |
| ਅਨੁਕੂਲ HITBOT ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ | ਈ-ਈਐਫਜੀ-8ਐਸ/ਜ਼ੈਡ-ਈਐਫਜੀ-12/ਜ਼ੈਡ-ਈਐਫਜੀ-20/ਜ਼ੈਡ-ਈਐਫਜੀ-20ਐਸ/ਜ਼ੈਡ-ਈਐਫਜੀ-20ਐਫ/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| ਸਾਹ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਰੌਸ਼ਨੀ | / |
| ਦੂਜੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਰੇਂਜ | ਮਿਆਰੀ: ±164° ਵਿਕਲਪਿਕ: 15-345 ਡਿਗਰੀ |
| ਵਿਕਲਪਿਕ ਉਪਕਰਣ | / |
| ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ | ਵਾਤਾਵਰਣ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ: 0-45°C ਨਮੀ: 20-80%RH85 (ਕੋਈ ਠੰਡ ਨਹੀਂ) |
| I/O ਪੋਰਟ ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁੱਟ (ਅਲੱਗ) | 9+3+ ਬਾਂਹ ਦਾ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ (ਵਿਕਲਪਿਕ) |
| I/O ਪੋਰਟ ਡਿਜੀਟਲ ਆਉਟਪੁੱਟ (ਅਲੱਗ) | 9+3+ ਬਾਂਹ ਦਾ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ (ਵਿਕਲਪਿਕ) |
| I/O ਪੋਰਟ ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁੱਟ (4-20mA) | / |
| I/O ਪੋਰਟ ਐਨਾਲਾਗ ਆਉਟਪੁੱਟ (4-20mA) | / |
| ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਉਚਾਈ | 683 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
| ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਾਂਹ ਦਾ ਭਾਰ | 240mm ਸਟ੍ਰੋਕ ਨੈੱਟ ਵਜ਼ਨ 27 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ |
| ਬੇਸ ਆਕਾਰ | 250mm*250mm*15mm |
| ਬੇਸ ਫਿਕਸਿੰਗ ਛੇਕਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ | ਚਾਰ M8*20 ਪੇਚਾਂ ਦੇ ਨਾਲ 200mm*200mm |
| ਟੱਕਰ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ | √ |
| ਡਰੈਗ ਟੀਚਿੰਗ | √ |
ਮੋਸ਼ਨ ਰੇਂਜ M1 ਵਰਜ਼ਨ (ਬਾਹਰ ਵੱਲ ਘੁੰਮਾਓ)
ਇੰਟਰਫੇਸ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
Z-Arm 2442 ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਇੰਟਰਫੇਸ 2 ਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਬੇਸ ਦੇ ਪਾਸੇ (A ਵਜੋਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ) ਅਤੇ ਅੰਤ ਵਾਲੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ। A 'ਤੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪੈਨਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਇੰਟਰਫੇਸ (JI), 24V ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਇੰਟਰਫੇਸ DB2 (J2), ਯੂਜ਼ਰ I/O ਪੋਰਟ DB15 (J3) ਲਈ ਆਉਟਪੁੱਟ, ਯੂਜ਼ਰ ਇਨਪੁਟ I/O ਪੋਰਟ DB15 (J4) ਅਤੇ IP ਐਡਰੈੱਸ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਬਟਨ (K5) ਹਨ। ਈਥਰਨੈੱਟ ਪੋਰਟ (J6), ਸਿਸਟਮ ਇਨਪੁਟ/ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੋਰਟ (J7), ਅਤੇ ਦੋ 4-ਕੋਰ ਸਿੱਧੇ-ਥਰੂ ਵਾਇਰ ਸਾਕਟ J8A ਅਤੇ J9A ਹਨ।
ਸਾਵਧਾਨੀਆਂ
1. ਪੇਲੋਡ ਜੜਤਾ
ਗ੍ਰੈਵਿਟੀ ਦਾ ਪੇਲੋਡ ਸੈਂਟਰ ਅਤੇ Z ਐਕਸਿਸ ਮੂਵਮੈਂਟ ਇਨਰਸ਼ੀਆ ਦੇ ਨਾਲ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਪੇਲੋਡ ਰੇਂਜ ਚਿੱਤਰ 1 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਗਈ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ 1 XX32 ਸੀਰੀਜ਼ ਪੇਲੋਡ ਵੇਰਵਾ
2. ਟੱਕਰ ਦੀ ਤਾਕਤ
ਖਿਤਿਜੀ ਜੋੜ ਟੱਕਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਾ ਟਰਿੱਗਰ ਬਲ: XX42 ਲੜੀ ਦਾ ਬਲ 40N ਹੈ।
3. Z-ਧੁਰਾ ਬਾਹਰੀ ਬਲ
Z ਧੁਰੇ ਦਾ ਬਾਹਰੀ ਬਲ 120N ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ।
ਚਿੱਤਰ 2
4. ਅਨੁਕੂਲਿਤ Z ਧੁਰੇ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ ਲਈ ਨੋਟਸ, ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਚਿੱਤਰ 3 ਵੇਖੋ।
ਚਿੱਤਰ 3
ਚੇਤਾਵਨੀ ਨੋਟ:
(1) ਵੱਡੇ ਸਟ੍ਰੋਕ ਵਾਲੇ ਅਨੁਕੂਲਿਤ Z-ਧੁਰੇ ਲਈ, ਸਟ੍ਰੋਕ ਵਧਣ ਨਾਲ Z-ਧੁਰੇ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ Z-ਧੁਰੇ ਦਾ ਸਟ੍ਰੋਕ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤੇ ਮੁੱਲ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਕਠੋਰਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਗਤੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ ਦੇ 50% ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਉੱਚ ਗਤੀ 'ਤੇ ਲੋੜ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੀ ਹੈ, Z-ਧੁਰੇ ਦੇ ਪਿੱਛੇ ਇੱਕ ਸਹਾਇਤਾ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ੋਰਦਾਰ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤੇ ਮੁੱਲ ਇਸ ਪ੍ਰਕਾਰ ਹਨ: Z-ArmXX42 ਸੀਰੀਜ਼ Z-ਐਕਸਿਸ ਸਟ੍ਰੋਕ >600mm
(2) Z-ਧੁਰੇ ਦੇ ਸਟ੍ਰੋਕ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, Z-ਧੁਰੇ ਅਤੇ ਅਧਾਰ ਦੀ ਲੰਬਕਾਰੀਤਾ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਜਾਵੇਗੀ। ਜੇਕਰ Z-ਧੁਰੇ ਅਤੇ ਅਧਾਰ ਸੰਦਰਭ ਲਈ ਸਖ਼ਤ ਲੰਬਕਾਰੀਤਾ ਲੋੜਾਂ ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਤਕਨੀਕੀ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨਾਲ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਲਾਹ ਕਰੋ।
5. ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਹੌਟ-ਪਲੱਗ ਕਰਨ ਦੀ ਮਨਾਹੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਅਤੇ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਖੰਭੇ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਉਲਟਾ ਚੇਤਾਵਨੀ।
6. ਜਦੋਂ ਬਿਜਲੀ ਬੰਦ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਖਿਤਿਜੀ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਨਾ ਦਬਾਓ।
ਚਿੱਤਰ 4
DB15 ਕਨੈਕਟਰ ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼
ਚਿੱਤਰ 5
ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ੀ ਮਾਡਲ: ABS ਸ਼ੈੱਲ YL-SCD-15M ਵਾਲਾ ਗੋਲਡ-ਪਲੇਟਡ ਮਰਦ ABS ਸ਼ੈੱਲ YL-SCD-15F ਵਾਲਾ ਗੋਲਡ-ਪਲੇਟਡ ਮਾਦਾ
ਆਕਾਰ ਵੇਰਵਾ: 55mm*43mm*16mm
(ਚਿੱਤਰ 5 ਵੇਖੋ)
ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਅਨੁਕੂਲ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਟੇਬਲ
| ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਮਾਡਲ ਨੰ. | ਅਨੁਕੂਲ ਗ੍ਰਿੱਪਰ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5ਵਾਂ ਧੁਰਾ 3D ਪ੍ਰਿੰਟਿੰਗ |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
ਪਾਵਰ ਅਡੈਪਟਰ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਸਾਈਜ਼ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ
XX42 ਸੰਰਚਨਾ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ
ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਦੇ ਬਾਹਰੀ ਵਰਤੋਂ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦਾ ਚਿੱਤਰ
ਸਾਡਾ ਕਾਰੋਬਾਰ
