Z-Arm ਸੀਰੀਜ਼ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ
ਉੱਤਰ: 2442/4160 ਲੜੀ ਦਾ ਅੰਦਰੂਨੀ ਹਿੱਸਾ ਟ੍ਰੈਚੀਆ ਜਾਂ ਸਿੱਧੀ ਤਾਰ ਲੈ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਜਵਾਬ: ਕੁਝ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਮਾਡਲ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ 2442, ਉਲਟ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਇਸ ਸਮੇਂ ਹਰੀਜੱਟਲ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ।
ਉੱਤਰ: ਕਿਉਂਕਿ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਜਨਤਾ ਲਈ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ PLC ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਨਾਲ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ ਆਰਮ ਦੇ ਸਟੈਂਡਰਡ ਹੋਸਟ ਕੰਪਿਊਟਰ SCIC ਸਟੂਡੀਓ ਜਾਂ ਸੈਕੰਡਰੀ ਵਿਕਾਸ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਗਿਣਤੀ ਦੇ I/O ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ ਜੋ ਸਿਗਨਲ ਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਜਵਾਬ: ਇਹ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਸਮਰਥਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਸਟੈਂਡਰਡ ਹੋਸਟ ਕੰਪਿਊਟਰ SCIC ਸਟੂਡੀਓ ਸਿਰਫ਼ Windows （7 ਜਾਂ 10） 'ਤੇ ਚੱਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਅਸੀਂ ਐਂਡਰਾਇਡ ਸਿਸਟਮ 'ਤੇ ਇੱਕ ਸੈਕੰਡਰੀ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਕਿੱਟ （SDK） ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਉਪਭੋਗਤਾ ਆਪਣੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿਕਸਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਜਵਾਬ: SCIC ਸਟੂਡੀਓ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਕਈ ਰੋਬੋਟ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੇ ਸੁਤੰਤਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਕਈ ਵਰਕਫਲੋ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਇੱਕ ਹੋਸਟ IP 254 ਰੋਬੋਟ ਹਥਿਆਰਾਂ (ਇੱਕੋ ਨੈੱਟਵਰਕ ਹਿੱਸੇ) ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨਾਲ ਵੀ ਸਬੰਧਤ ਹੈ।
ਜਵਾਬ: ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ C#, C++, Java, Labview, Python ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ Windows, Linux, ਅਤੇ Android ਸਿਸਟਮਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਉੱਤਰ: server.exe ਇੱਕ ਸਰਵਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਹੈ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਅਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਵਿਚਕਾਰ ਡੇਟਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ
ਉੱਤਰ: ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਨਾਲ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਹਿਯੋਗ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੀ। ਉਪਭੋਗਤਾ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ SCIC ਸਟੂਡੀਓ ਜਾਂ ਸੈਕੰਡਰੀ ਵਿਕਸਤ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, SCIC ਸਟੂਡੀਓ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪਾਈਥਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਮੋਡੀਊਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਸਟਮ ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਉੱਤਰ: ਹਾਂ, ਇੱਕ ਸਮਰੂਪਤਾ ਗਲਤੀ ਹੈ<0.1mm, ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ±0.02mm ਹੈ।
ਜਵਾਬ: ਸ਼ਾਮਲ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਅਸਲ ਕਲੈਂਪਡ ਆਈਟਮਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਆਪਣੇ ਫਿਕਸਚਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, SCIC ਕੁਝ ਫਿਕਸਚਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਵੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਿਕਰੀ ਸਟਾਫ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।
ਜਵਾਬ: ਡਰਾਈਵ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਹੈ, ਇਸਨੂੰ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖਰੀਦਣ ਦੀ ਕੋਈ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਜਵਾਬ: ਨਹੀਂ, ਸਿੰਗਲ-ਫਿੰਗਰ ਮੂਵਮੈਂਟ ਗ੍ਰਿਪਰ ਵਿਕਾਸ ਅਧੀਨ ਹੈ। ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵਿਕਰੀ ਸਟਾਫ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।
ਉੱਤਰ: Z-EFG-8S ਦੀ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਫੋਰਸ 8-20N ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਗ੍ਰਿਪਰ ਦੇ ਪਾਸੇ ਵਾਲੇ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ਹੱਥੀਂ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। Z-EFG-12 ਦੀ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਫੋਰਸ 30N ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਐਡਜਸਟੇਬਲ ਨਹੀਂ ਹੈ। Z-EFG-20 ਦੀ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਫੋਰਸ ਡਿਫਾਲਟ ਤੌਰ 'ਤੇ 80N ਹੈ। ਗਾਹਕ ਖਰੀਦਣ ਵੇਲੇ ਹੋਰ ਫੋਰਸ ਦੀ ਮੰਗ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਇੱਕ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਮੁੱਲ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਉੱਤਰ: Z-EFG-8S ਅਤੇ Z-EFG-12 ਦਾ ਸਟ੍ਰੋਕ ਐਡਜਸਟੇਬਲ ਨਹੀਂ ਹੈ। Z-EFG-20 ਪਲਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਗ੍ਰਿਪਰ ਲਈ, 200 ਪਲਸ 20mm ਸਟ੍ਰੋਕ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ 1 ਪਲਸ 0.1mm ਸਟ੍ਰੋਕ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ।
ਜਵਾਬ: 20-ਪਲਸ ਗ੍ਰਿਪਰ ਦੇ ਸਟੈਂਡਰਡ ਵਰਜ਼ਨ ਲਈ, ਵਾਧੂ ਪਲਸ ਨਹੀਂ ਲਗਾਈ ਜਾਵੇਗੀ ਅਤੇ ਕੋਈ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨਹੀਂ ਪਾਵੇਗੀ।
ਉੱਤਰ: ਗ੍ਰਿਪਰ ਦੁਆਰਾ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਫੜਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਹ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਗ੍ਰਿਪਿੰਗ ਫੋਰਸ ਨਾਲ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਰਹੇਗਾ। ਬਾਹਰੀ ਫੋਰਸ ਦੁਆਰਾ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਗ੍ਰਿਪਿੰਗ ਉਂਗਲੀ ਹਿੱਲਦੀ ਰਹੇਗੀ।
ਉੱਤਰ: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ਅਤੇ Z-EFG-20 ਦੀ I/O ਲੜੀ ਸਿਰਫ਼ ਇਹ ਨਿਰਣਾ ਕਰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਰੁਕਦਾ ਹੈ। Z-EFG-20 ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਲਈ, ਪਲਸ ਮਾਤਰਾ ਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰਾਂ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਉਪਭੋਗਤਾ ਇਹ ਨਿਰਣਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਵਸਤੂ ਪਲਸ ਦੇ ਫੀਡਬੈਕ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਕਲੈਂਪ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ।
ਜਵਾਬ: ਇਹ ਵਾਟਰਪ੍ਰੂਫ਼ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਲਈ ਵਿਕਰੀ ਸਟਾਫ ਨਾਲ ਸਲਾਹ ਕਰੋ।
ਉੱਤਰ: ਹਾਂ, 8S ਅਤੇ 20 ਗ੍ਰਿਪਰ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਸਟ੍ਰੋਕ ਦਾ ਹਵਾਲਾ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਨਾ ਕਿ ਕਲੈਂਪ ਕੀਤੀ ਜਾ ਰਹੀ ਵਸਤੂ ਦੇ ਆਕਾਰ ਦਾ। ਜੇਕਰ ਵਸਤੂ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਤੋਂ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਆਕਾਰ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ 8mm ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਲਈ Z-EFG- 8S ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਇਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ, Z-EFG-20 ਉਹਨਾਂ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਕਲੈਂਪ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਤੋਂ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਆਕਾਰ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ 20mm ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੈ।
ਜਵਾਬ: ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਟੈਸਟ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, Z-EFG-8S 30 ਡਿਗਰੀ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਤਾਪਮਾਨ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਗ੍ਰਿਪਰ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ 50 ਡਿਗਰੀ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗਾ।
ਜਵਾਬ: ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ Z-EFG-100 ਸਿਰਫ਼ 485 ਸੰਚਾਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਪਭੋਗਤਾ ਹੱਥੀਂ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੈੱਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ, ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਫੋਰਸ। 2442/4160 ਲੜੀ ਦਾ ਅੰਦਰੂਨੀ ਹਿੱਸਾ ਟ੍ਰੈਚੀਆ ਜਾਂ ਸਿੱਧੀ ਤਾਰ ਲੈ ਸਕਦਾ ਹੈ।