DH ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਸਰਵੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ RGD ਸੀਰੀਜ਼ - RGD-5-30 ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਾਇਰੈਕਟ ਡਰਾਈਵ ਰੋਟਾਟੀ ਗ੍ਰਿਪਰ
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ
DH-ROBOTICS ਦੀ RGD ਸੀਰੀਜ਼ ਡਾਇਰੈਕਟ ਡ੍ਰਾਈਵ ਰੋਟੇਟੀ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਹੈ। ਡਾਇਰੈਕਟ-ਡਰਾਈਵ ਜ਼ੀਰੋ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਣਾ, ਇਹ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਇਸ ਨੂੰ 3C ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਅਤੇ ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰਾਂ ਦੀ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਥਿਤੀ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਸੁਧਾਰ ਅਤੇ ਸਮਾਯੋਜਨ ਵਰਗੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ
✔ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨ
✔ ਵਿਵਸਥਿਤ ਪੈਰਾਮੀਟਰ
✔ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਫੀਡਬੈਕ
✔ ਬਦਲਣਯੋਗ ਉਂਗਲੀ ਦੀ ਨੋਕ
✔ IP40
✔ CE ਪ੍ਰਮਾਣੀਕਰਣ
✔ FCC ਪ੍ਰਮਾਣੀਕਰਣ
ਜ਼ੀਰੋ ਬੈਕਲੈਸ਼ l ਉੱਚ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ
RGD ਸੀਰੀਜ਼ ਜ਼ੀਰੋ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿੱਧੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਰੋਟੇਟਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਟੇਟੀ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ 0.01° ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਰੋਟਰੀ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ।
ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਸਥਿਰ
DH-ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੀ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਡਰਾਈਵ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਡਾਇਰੈਕਟ ਡਰਾਈਵ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਨਾਲ, RGD ਸੀਰੀਜ਼ ਪਕੜ ਅਤੇ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਗਤੀ 1500° ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਦੀ ਹੈ।
ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਬਣਤਰ l ਪਾਵਰ-ਆਫ ਸੁਰੱਖਿਆ
ਫੜਨ ਅਤੇ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ ਦੋਹਰਾ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਡਰਾਈਵ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡੀਊਲ ਨਾਲ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਵਧੇਰੇ ਸੰਖੇਪ ਅਤੇ ਹੋਰ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ। ਬ੍ਰੇਕ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਲਈ ਵਿਕਲਪਿਕ ਹਨ।
ਨਿਰਧਾਰਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰ
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
ਪਕੜ ਬਲ (ਪ੍ਰਤੀ ਜਬਾੜੇ) | 2-5.5 ਐਨ | 2-5.5 ਐਨ | 10-35 ਐਨ | 10-35 ਐਨ |
ਸਟ੍ਰੋਕ | 14 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | 30 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | 14 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | 30 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
ਰੇਟ ਕੀਤਾ ਟੋਰਕ | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m |
ਪੀਕ ਟਾਰਕ | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m |
ਰੋਟਰੀ ਸੀਮਾ | ਅਨੰਤ ਘੁੰਮਣਾ | ਅਨੰਤ ਘੁੰਮਣਾ | ਅਨੰਤ ਘੁੰਮਣਾ | ਅਨੰਤ ਘੁੰਮਣਾ |
ਸਿਫਾਰਸ਼ੀ ਵਰਕਪੀਸ ਭਾਰ | 0.05 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | 0.05 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | 0.35 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | 0.35 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ |
ਅਧਿਕਤਮ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਗਤੀ | 1500 ਡਿਗਰੀ/ਸ | 1500 ਡਿਗਰੀ/ਸ | 1500 ਡਿਗਰੀ/ਸ | 1500 ਡਿਗਰੀ/ਸ |
ਬੈਕਲੈਸ਼ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਓ | ਜ਼ੀਰੋ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ | ਜ਼ੀਰੋ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ | ਜ਼ੀਰੋ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ | ਜ਼ੀਰੋ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ |
ਦੁਹਰਾਓ ਸ਼ੁੱਧਤਾ (ਘੁਮਾਉਣਾ) | ± 0.1 ਡਿਗਰੀ | ± 0.1 ਡਿਗਰੀ | ± 0.1 ਡਿਗਰੀ | ± 0.1 ਡਿਗਰੀ |
ਦੁਹਰਾਓ ਸ਼ੁੱਧਤਾ (ਸਥਿਤੀ) | ± 0.02 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | ± 0.02 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | ± 0.02 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | ± 0.02 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
ਖੁੱਲਣ/ਬੰਦ ਹੋਣ ਦਾ ਸਮਾਂ | 0.5 ਸਕਿੰਟ/0.5 ਸਕਿੰਟ | 0.5 ਸਕਿੰਟ/0.5 ਸਕਿੰਟ | 0.5 ਸਕਿੰਟ/0.5 ਸਕਿੰਟ | 0.7 ਸਕਿੰਟ/0.7 ਸਕਿੰਟ |
ਭਾਰ | 0.86 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ (ਬਿਨਾਂ ਬ੍ਰੇਕ) 0.88 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ (ਬ੍ਰੇਕ ਦੇ ਨਾਲ) | 1 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ (ਬਿਨਾਂ ਬ੍ਰੇਕ) 1.02 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ (ਬ੍ਰੇਕ ਦੇ ਨਾਲ) | 0.86 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ (ਬਿਨਾਂ ਬ੍ਰੇਕ) 0.88 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ (ਬ੍ਰੇਕ ਦੇ ਨਾਲ) | 1 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ (ਬਿਨਾਂ ਬ੍ਰੇਕ) 1.02 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ (ਬ੍ਰੇਕ ਦੇ ਨਾਲ) |
ਆਕਾਰ | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ | ||||
ਚੱਲ ਰਹੀ ਆਵਾਜ਼ | <60 dB | |||
ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਵੋਲਟੇਜ | 24 ਵੀ ਡੀਸੀ ± 10% | |||
ਮੌਜੂਦਾ ਰੇਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ | 1.2 ਏ | |||
ਪੀਕ ਮੌਜੂਦਾ | 2.5 ਏ | |||
IP ਕਲਾਸ | IP 40 | |||
ਸਿਫਾਰਸ਼ੀ ਵਾਤਾਵਰਣ | 0~40°C, 85% RH ਤੋਂ ਘੱਟ | |||
ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ | CE, FCC, RoHS |