ਹਿੱਟਬੋਟ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਸੀਰੀਜ਼ - Z-ERG-20 ਰੋਟਰੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿਪਰ
ਮੁੱਖ ਸ਼੍ਰੇਣੀ
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ/ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ/ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿਪਰ/ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਐਕਟੁਏਟਰ/ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਹੱਲ
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ
SCIC Z ਸੀਰੀਜ਼ ਦੇ ਰੋਬੋਟ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਇੱਕ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਨਾਲ ਛੋਟੇ ਆਕਾਰ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਗਤੀ, ਸਥਿਤੀ, ਅਤੇ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਫੋਰਸ ਦੇ ਸਟੀਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਹੱਲਾਂ ਲਈ SCIC ਕਟਿੰਗ ਐਜ ਗ੍ਰਿਪਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਵੈਚਲਿਤ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਨਵੀਆਂ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ ਖੋਲ੍ਹਣ ਦੇਵੇਗਾ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਕਦੇ ਵੀ ਸੰਭਵ ਨਹੀਂ ਸੋਚਿਆ ਸੀ।
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ
· ਬੇਅੰਤ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰਿਸ਼ਤੇਦਾਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰੋ, ਕੋਈ ਸਲਿੱਪ ਰਿੰਗ ਨਹੀਂ, ਘੱਟ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਲਾਗਤ
· ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪਕੜ ਬਲ, ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ
· ਲੰਬੀ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ, ਕਈ ਚੱਕਰ, ਪ੍ਰੀਨਿਊਮੈਟਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨਾਲੋਂ ਬਿਹਤਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ
· ਬਿਲਟ-ਇਨ ਕੰਟਰੋਲਰ: ਛੋਟੀ ਸਪੇਸ ਕਿੱਤੇ ਅਤੇ ਇੰਟਰਗਰੇਟ ਕਰਨ ਲਈ ਆਸਾਨ
· ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ: ਮੋਡਬੱਸ ਬੱਸ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ I/O ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰੋ
ਨਿਰਧਾਰਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰ
Z-ERG-20 ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਲੋਕਾਂ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੈ ਅਤੇ ਨਰਮ ਪਕੜ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ:
●ਬੇਅੰਤ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰਿਸ਼ਤੇਦਾਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰੋ, ਕੋਈ ਸਲਿੱਪ ਰਿੰਗ ਨਹੀਂ, ਘੱਟ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਲਾਗਤ.
●ਰੋਟੇਸ਼ਨ, ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਫੋਰਸ, ਡ੍ਰਿਲ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਨੂੰ ਬਿਲਕੁਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
●ਲੰਬੀ ਉਮਰ: ਲੱਖਾਂ ਚੱਕਰ, ਏਅਰ ਕੰਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਨਾਲੋਂ ਬਿਹਤਰ।
●ਬਿਲਟ-ਇਨ ਕੰਟਰੋਲਰ, ਸਪੇਸ ਬਚਾਉਣ ਲਈ, ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਆਸਾਨ.
●ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ: ਮੋਡਬੱਸ ਅਤੇ I/O ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰੋ।
ਮਾਡਲ ਨੰਬਰ Z-ERG-20 | ਪੈਰਾਮੀਟਰ |
ਕੁੱਲ ਸਟ੍ਰੋਕ | 20mm ਅਨੁਕੂਲ |
ਪਕੜ ਬਲ | 10-35N ਵਿਵਸਥਿਤ |
ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ | ±0.2mm |
ਪਕੜਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਵਜ਼ਨ | ≤0.4 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ |
ਸੰਚਾਰ ਮੋਡ | ਗੇਅਰ ਰੈਕ + ਲੀਨੀਅਰ ਗਾਈਡ |
ਚਲਦੇ ਭਾਗਾਂ ਦੀ ਗਰੀਸ ਭਰਾਈ | ਹਰ ਛੇ ਮਹੀਨੇ ਜਾਂ 1 ਮਿਲੀਅਨ ਅੰਦੋਲਨ/ਸਮਾਂ |
ਵਨ-ਵੇਅ ਸਟ੍ਰੋਕ ਮੋਸ਼ਨ ਸਮਾਂ | 0.20 ਸਕਿੰਟ |
ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਣਾ | 0.3 ਐੱਨ.ਐੱਮ |
ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਣਾ | 240 RPM |
ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਰੇਂਜ | ਅਨੰਤ ਰੋਟੇਸ਼ਨ |
ਰੋਟੇਟਿੰਗ ਬੈਕਲੈਸ਼ | ±1° |
ਭਾਰ | 1.0 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ |
ਮਾਪ | 54*54*141mm |
ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵੋਲਟੇਜ | 24V±10% |
ਮੌਜੂਦਾ ਰੇਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ | 1.5 ਏ |
ਅਧਿਕਤਮ ਮੌਜੂਦਾ | 3A |
ਪਾਵਰ | 50 ਡਬਲਯੂ |
ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਲਾਸ | IP20 |
ਮੋਟਰ ਦੀ ਕਿਸਮ | ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ |
ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ ਸੀਮਾ | 5-55℃ |
ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਨਮੀ ਸੀਮਾ | RH35-80 (ਕੋਈ ਠੰਡ ਨਹੀਂ) |
ਲੰਬਕਾਰੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਮਨਜ਼ੂਰ ਸਥਿਰ ਲੋਡ | |
Fz: | 100 ਐਨ |
ਮਨਜ਼ੂਰ ਟੋਰਕ | |
Mx: | 1.35 ਐੱਨ.ਐੱਮ |
ਮੇਰਾ: | 0.8 ਐੱਨ.ਐੱਮ |
Mz: | 0.8 ਐੱਨ.ਐੱਮ |
ਗ੍ਰੈਵਿਟੀ ਆਫਸੈੱਟ ਦਾ ਲੋਡ ਸੈਂਟਰ
ਮਾਪ ਸਥਾਪਨਾ ਚਿੱਤਰ
① RKMV8-354 RKMV8-354 ਲਈ ਪੰਜ ਕੋਰ ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਪਲੱਗ
② ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦਾ ਸਟ੍ਰੋਕ 20mm ਹੈ
③ ਸਥਾਪਨਾ ਸਥਿਤੀ, UR ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਫਲੈਂਜ ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਲਈ ਦੋ M6 ਪੇਚਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ
④ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਸਥਿਤੀ, ਫਿਕਸਚਰ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਸਥਿਤੀ (M6 ਪੇਚ)
⑤ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਸਥਿਤੀ, ਫਿਕਸਚਰ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਸਥਿਤੀ (3 ਸਿਲੰਡਰ ਪਿੰਨ ਹੋਲ)