ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਫਿੰਗਰ ਸਾਫਟ ਗ੍ਰਿਪਰ ਦੋ ਚੁੰਝਾਂ ਹਾਈ ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ
ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਫਿੰਗਰ ਸਾਫਟ ਗ੍ਰਿਪਰ ਦੋ ਚੁੰਝਾਂ ਹਾਈ ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ
ਮੁੱਖ ਸ਼੍ਰੇਣੀ
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ/ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ/ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿਪਰ/ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਐਕਚੁਏਟਰ/ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਹੱਲ/ਕੋਬੋਟ ਆਰਮ ਗ੍ਰਿੱਪਰ/ਸਾਫਟ ਗ੍ਰਿੱਪਰ/ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਗ੍ਰਿੱਪਰ
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ
SCIC SFG-ਸੌਫਟ ਫਿੰਗਰ ਗ੍ਰਿਪਰ ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਕਿਸਮ ਦਾ ਲਚਕਦਾਰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਗ੍ਰਿਪਰ ਹੈ ਜੋ SRT ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਮੁੱਖ ਭਾਗ ਲਚਕਦਾਰ ਸਮੱਗਰੀ ਦੇ ਬਣੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥਾਂ ਦੀ ਫੜਨ ਵਾਲੀ ਕਿਰਿਆ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੇ ਇੱਕ ਸੈੱਟ ਨਾਲ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਕਾਰਾਂ, ਆਕਾਰਾਂ ਅਤੇ ਵਜ਼ਨਾਂ ਦੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਸਮਝ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੀ ਸਖ਼ਤ ਬਣਤਰ ਤੋਂ ਵੱਖ, SFG ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਵਿੱਚ ਨਰਮ ਨਿਊਮੈਟਿਕ "ਉਂਗਲਾਂ" ਹਨ, ਜੋ ਵਸਤੂ ਦੇ ਸਟੀਕ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਸ਼ਕਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਪ੍ਰੀ-ਅਡਜਸਟਮੈਂਟ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਟੀਚੇ ਵਾਲੀ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਨਾਲ ਲਪੇਟ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਪਾਬੰਦੀ ਤੋਂ ਛੁਟਕਾਰਾ ਪਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਰਵਾਇਤੀ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਨੂੰ ਉਤਪਾਦਨ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਆਕਾਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਗ੍ਰਿਪਰ ਦੀ ਉਂਗਲੀ ਕੋਮਲ ਗ੍ਰੈਸਿੰਗ ਐਕਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਲਚਕੀਲੀ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਬਣੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਨੁਕਸਾਨੀਆਂ ਜਾਂ ਨਰਮ ਅਨਿਸ਼ਚਿਤ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਫੜਨ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਕਲੈਂਪ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਿਲੰਡਰ ਗਿੱਪਰ, ਵੈਕਿਊਮ ਚੱਕ, ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਅਕਸਰ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਸ਼ਕਲ, ਸ਼੍ਰੇਣੀ, ਸਥਾਨ, ਆਦਿ ਵਰਗੇ ਕਾਰਕਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਸੁਚਾਰੂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਫੜਨ ਵਿੱਚ ਅਸਮਰੱਥ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। SRT ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਸਤ ਲਚਕਦਾਰ ਰੋਬੋਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਨਰਮ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਇਸ ਉਦਯੋਗਿਕ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਹੱਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਨੂੰ ਗੁਣਾਤਮਕ ਲੀਪ ਲੈ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ
· ਵਸਤੂ ਦੇ ਆਕਾਰ, ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਭਾਰ ਦੀ ਕੋਈ ਪਾਬੰਦੀ ਨਹੀਂ
· 300CPM ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ
· ਦੁਹਰਾਉਣ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 0.03mm
· ਅਧਿਕਤਮ ਪੇਲੋਡ 7kg
●ਸਾਫਟ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਏਅਰਬੈਗ ਬਣਤਰ ਹੈ, ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਦਬਾਅ ਦੇ ਅੰਤਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਅੰਦੋਲਨ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
● ਇਨਪੁਟ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਦਬਾਅ: ਇਹ ਪਕੜ, ਸਵੈ-ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਨਾਲ ਵਰਕਪੀਸ ਦੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਢੱਕਣ, ਅਤੇ ਗਲੇਸਿੰਗ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
●ਇਨਪੁਟ ਨੈਗੇਟਿਵ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ: ਗ੍ਰਿਪਰ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਦੇ ਅਤੇ ਛੱਡਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਕੁਝ ਖਾਸ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਹਾਇਤਾ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ
SFG ਸਾਫਟ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨੂੰ ਵਿਸ਼ਵ ਪੱਧਰੀ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨਾਲ ਤੈਨਾਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
4-ਧੁਰੀ ਖਿਤਿਜੀ (SCARA) ਰੋਬੋਟ ਡੈਲਟਾ
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਨਚੀ ਫੁਜੀਕੋਸ਼ੀ
4-ਧੁਰੀ ਸਮਾਨਾਂਤਰ (ਡੈਲਟਾ) ਰੋਬੋਟ ABB
6-ਧੁਰੀ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਯੂ.ਆਰ
6-ਧੁਰੀ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ AUBO
ਨਿਰਧਾਰਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰ
ਇਹ ਸਾਫਟ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਛੋਟੇ ਪੈਮਾਨੇ ਦੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਯੰਤਰਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਛਾਂਟੀ, ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਅਤੇ ਫੂਡ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਿਗਿਆਨਕ ਖੋਜ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ, ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਮਨੋਰੰਜਨ ਉਪਕਰਣ ਅਤੇ ਸੇਵਾ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਹਿੱਸੇ ਵਜੋਂ ਵੀ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਉਨ੍ਹਾਂ ਮਹਿਮਾਨਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਆਦਰਸ਼ ਵਿਕਲਪ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਬੁੱਧੀਮਾਨ, ਨੁਕਸਾਨ-ਮੁਕਤ, ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
ਸਹਾਇਕ ਬਰੈਕਟਸ:
ਫਿੰਗਰ ਮੋਡੀਊਲ:
ਕੋਡਿੰਗ ਸਿਧਾਂਤ
FINGURES ਕੋਡਿੰਗ ਸਿਧਾਂਤ
ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹਿੱਸਾ
ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਹਿੱਸੇ
TC4 ਇੱਕ ਮਾਡਿਊਲਰ ਐਕਸੈਸਰੀ ਹੈ ਜੋ ਲਚਕਦਾਰ ਗਿੱਪਰ ਦੀ SFG ਲੜੀ ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਤੇਜ਼ ਤੈਨਾਤੀ ਅਤੇ ਫਿਕਸਚਰ ਦੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਬਦਲੀ ਨੂੰ ਘੱਟ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਢਿੱਲਾ ਕਰਕੇ ਪੂਰਾ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸਹਾਇਕ ਬਰੈਕਟ
■FNC ਸਰਕੰਫਰੇਂਸ਼ੀਅਲ ਬਰੈਕਟ
■FNM ਸਾਈਡ ਬਾਈ ਸਾਈਡ ਸਟੈਂਡ
ਨਰਮ ਉਂਗਲੀ ਮੋਡੀਊਲ
ਲਚਕੀਲਾ ਫਿੰਗਰ ਮੋਡੀਊਲ SFG ਸਾਫਟ ਫਿੰਗਰ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦਾ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਹੈ। ਕਾਰਜਕਾਰੀ ਹਿੱਸਾ ਭੋਜਨ-ਗਰੇਡ ਸਿਲੀਕੋਨ ਰਬੜ ਦਾ ਬਣਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਜੋ ਸੁਰੱਖਿਅਤ, ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਲਚਕਦਾਰ ਹੈ। N20 ਲੜੀ ਛੋਟੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ ਹੈ; N40/N50 ਉਂਗਲਾਂ ਦੀਆਂ ਉਂਗਲਾਂ ਦੀ ਭਰਪੂਰ ਕਿਸਮ, ਸਮਝ ਦੀ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ, ਅਤੇ ਪਰਿਪੱਕ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਹੈ।
ਮਾਡਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰ | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
ਵਜ਼ਨ/ਗ੍ਰਾ | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
ਜ਼ੋਰ ਪਾ ਰਿਹਾ ਹੈ ਉਂਗਲਾਂ/ਐਨ | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
ਸਿੰਗਲ ਫਿੰਗਰ ਲੋਡ ਗੁਣ-ਅੰਕ/ਜੀ | ਵਰਟੀਕਲ | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
ਕੋਟੇਡ | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
ਅਧਿਕਤਮ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
ਮਿਆਰੀ ਕੰਮਕਾਜੀ ਉਮਰ/ਸਮਾਂ | >3,000,000 | ||||||||||||||||
ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਦਬਾਅ/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
ਹਵਾ ਟਿਊਬ ਵਿਆਸ / ਮਿਲੀਮੀਟਰ | 4 | 6 |