ਨਿਰਮਾਣ ਲਾਗਤ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਫੈਕਟਰੀ ਲਈ 6 ਐਕਸਿਸ ਕੋਲੈਬੋਰੇਟਿਵ ਰੋਬੋਟ ਹੱਥ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ

6 ਐਕਸਿਸ ਕੋਲੈਬੋਰੇਟਿਵ ਰੋਬੋਟ ਹੱਥ ਫੈਕਟਰੀ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਦੇ ਹੋਏ ਨਿਰਮਾਣ ਲਾਗਤ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਚਿੱਤਰ

ਛੋਟਾ ਵਰਣਨ:

SCIC Z-Arm ਕੋਬੋਟ ਹਲਕੇ ਭਾਰ ਵਾਲੇ 4-ਧੁਰੀ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਡਰਾਈਵ ਮੋਟਰ ਬਣੀ ਹੋਈ ਹੈ, ਅਤੇ ਹੁਣ ਹੋਰ ਰਵਾਇਤੀ ਸਕਾਰਾ ਵਾਂਗ ਰੀਡਿਊਸਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਲਾਗਤ 40% ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। SCIC Z-Arm ਕੋਬੋਟ 3D ਪ੍ਰਿੰਟਿੰਗ, ਮਟੀਰੀਅਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਐਨਗ੍ਰੇਵਿੰਗ ਸਮੇਤ ਪਰ ਇਹਨਾਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਸਾਕਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਤੁਹਾਡੇ ਕੰਮ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ।

ਸਾਨੂੰ ਈਮੇਲ ਭੇਜੋ

ਉਤਪਾਦ ਵੇਰਵਾ

ਉਤਪਾਦ ਟੈਗ

ਨਿਰਮਾਣ ਲਾਗਤ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਫੈਕਟਰੀ ਲਈ 6 ਐਕਸਿਸ ਕੋਲੈਬੋਰੇਟਿਵ ਰੋਬੋਟ ਹੱਥ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ

SCIC Z-Arm ਕੋਬੋਟ ਹਲਕੇ ਭਾਰ ਵਾਲੇ 4-ਧੁਰੀ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਡਰਾਈਵ ਮੋਟਰ ਬਣੀ ਹੋਈ ਹੈ, ਅਤੇ ਹੁਣ ਹੋਰ ਰਵਾਇਤੀ ਸਕਾਰਾ ਵਾਂਗ ਰੀਡਿਊਸਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਲਾਗਤ 40% ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। SCIC Z-Arm ਕੋਬੋਟ 3D ਪ੍ਰਿੰਟਿੰਗ, ਮਟੀਰੀਅਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਐਨਗ੍ਰੇਵਿੰਗ ਸਮੇਤ ਪਰ ਇਹਨਾਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਸਾਕਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਤੁਹਾਡੇ ਕੰਮ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ।

ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ
ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ
±0.03 ਮਿਲੀਮੀਟਰ

ਵੱਡਾ ਪੇਲੋਡ
3 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ

ਵੱਡਾ ਆਰਮ ਸਪੈਨ
JI ਧੁਰਾ 220mm
J2 ਧੁਰਾ 220mm

ਪ੍ਰਤੀਯੋਗੀ ਕੀਮਤ
ਉਦਯੋਗਿਕ-ਪੱਧਰ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ
Cਮੁਕਾਬਲੇ ਵਾਲੀ ਕੀਮਤ

ਸੰਬੰਧਿਤ ਉਤਪਾਦ

ਜ਼ੈੱਡ-ਆਰਮ-2140

ਜ਼ੈੱਡ-ਆਰਮ-1832

Z-ਆਰਮ-S922

ਨਿਰਧਾਰਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰ

SCIC Z-Arm 2442 ਨੂੰ SCIC Tech ਦੁਆਰਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਇਹ ਹਲਕਾ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਹੈ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਹੈ, SDK ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਹ ਟੱਕਰ ਖੋਜ ਸਮਰਥਿਤ ਹੈ, ਅਰਥਾਤ, ਇਹ ਮਨੁੱਖ ਨੂੰ ਛੂਹਣ 'ਤੇ ਰੁਕਣਾ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਹੋਵੇਗਾ, ਜੋ ਕਿ ਸਮਾਰਟ ਮਨੁੱਖੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਸਹਿਯੋਗ ਹੈ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਉੱਚ ਹੈ।

Z-Arm 2442 ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ	ਪੈਰਾਮੀਟਰ
1 ਧੁਰੀ ਵਾਲੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਲੰਬਾਈ	220 ਮਿਲੀਮੀਟਰ
1 ਧੁਰੀ ਘੁੰਮਣ ਕੋਣ	±90°
2 ਧੁਰੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਲੰਬਾਈ	200 ਮਿਲੀਮੀਟਰ
2 ਧੁਰੀ ਘੁੰਮਣ ਕੋਣ	±164°
Z ਧੁਰੀ ਸਟ੍ਰੋਕ	ਉਚਾਈ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ
R ਧੁਰੀ ਘੁੰਮਣ ਸੀਮਾ	±1080°
ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ	1255.45mm/s (ਪੇਲੋਡ 1.5kg) 1023.79mm/s (ਪੇਲੋਡ 2kg)
ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ	±0.03 ਮਿਲੀਮੀਟਰ
ਸਟੈਂਡਰਡ ਪੇਲੋਡ	2 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ
ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪੇਲੋਡ	3 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ
ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ	4
ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ	220V/110V50-60HZ 24VDC ਪੀਕ ਪਾਵਰ 500W ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ
ਸੰਚਾਰ	ਈਥਰਨੈੱਟ
ਵਿਸਤਾਰਯੋਗਤਾ	ਬਿਲਟ-ਇਨ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ 24 I/O + ਅੰਡਰ-ਆਰਮ ਐਕਸਪੈਂਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ
Z-ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਉਚਾਈ ਵਿੱਚ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ	0.1 ਮੀਟਰ-1 ਮੀਟਰ
Z-ਧੁਰਾ ਖਿੱਚਣ ਦੀ ਸਿੱਖਿਆ	/
ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਰਾਖਵਾਂ ਹੈ	ਸਟੈਂਡਰਡ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ: ਸਾਕਟ ਪੈਨਲ ਤੋਂ ਹੇਠਲੇ ਆਰਮ ਕਵਰ ਰਾਹੀਂ 24*23awg (ਅਣ-ਸ਼ੀਲਡ) ਤਾਰਾਂ ਵਿਕਲਪਿਕ: ਸਾਕਟ ਪੈਨਲ ਅਤੇ ਫਲੈਂਜ ਰਾਹੀਂ 2 φ4 ਵੈਕਿਊਮ ਟਿਊਬਾਂ
ਅਨੁਕੂਲ HITBOT ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ	T1: I/O ਸੰਸਕਰਣ ਦੀ ਮਿਆਰੀ ਸੰਰਚਨਾ, ਜਿਸਨੂੰ Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। T2: I/O ਸੰਸਕਰਣ ਵਿੱਚ 485 ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ Z-EFG-100/ Z-EFG-50 ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਦੂਜਿਆਂ ਨੂੰ 485 ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਸਾਹ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਰੌਸ਼ਨੀ	/
ਦੂਜੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਰੇਂਜ	ਮਿਆਰੀ: ±164° ਵਿਕਲਪਿਕ: 15-345 ਡਿਗਰੀ
ਵਿਕਲਪਿਕ ਉਪਕਰਣ	/
ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ	ਵਾਤਾਵਰਣ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ: 0-55°C ਨਮੀ: RH85 (ਕੋਈ ਠੰਡ ਨਹੀਂ)
I/O ਪੋਰਟ ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁੱਟ (ਅਲੱਗ)	9+3+ ਬਾਂਹ ਦਾ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ (ਵਿਕਲਪਿਕ)
I/O ਪੋਰਟ ਡਿਜੀਟਲ ਆਉਟਪੁੱਟ (ਅਲੱਗ)	9+3+ ਬਾਂਹ ਦਾ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ (ਵਿਕਲਪਿਕ)
I/O ਪੋਰਟ ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁੱਟ (4-20mA)	/
I/O ਪੋਰਟ ਐਨਾਲਾਗ ਆਉਟਪੁੱਟ (4-20mA)	/
ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਉਚਾਈ	596 ਮਿਲੀਮੀਟਰ
ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਾਂਹ ਦਾ ਭਾਰ	240mm ਸਟ੍ਰੋਕ ਨੈੱਟ ਵਜ਼ਨ 19 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ
ਬੇਸ ਆਕਾਰ	200mm200mm10mm
ਬੇਸ ਫਿਕਸਿੰਗ ਛੇਕਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ	ਚਾਰ M820 ਪੇਚਾਂ ਦੇ ਨਾਲ 160mm160mm
ਟੱਕਰ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ	√
ਡਰੈਗ ਟੀਚਿੰਗ	√

ਮੋਸ਼ਨ ਰੇਂਜ M1 ਵਰਜ਼ਨ (ਬਾਹਰ ਵੱਲ ਘੁੰਮਾਓ)

ਇੰਟਰਫੇਸ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

Z-Arm 2442 ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਇੰਟਰਫੇਸ 2 ਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਬੇਸ ਦੇ ਪਾਸੇ (A ਵਜੋਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ) ਅਤੇ ਅੰਤ ਵਾਲੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ।A 'ਤੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪੈਨਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਇੰਟਰਫੇਸ (JI), 24V ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਇੰਟਰਫੇਸ DB2 (J2), ਯੂਜ਼ਰ I/O ਪੋਰਟ DB15 (J3) ਲਈ ਆਉਟਪੁੱਟ, ਯੂਜ਼ਰ ਇਨਪੁਟ I/O ਪੋਰਟ DB15 (J4) ਅਤੇ IP ਐਡਰੈੱਸ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਬਟਨ (K5) ਹਨ। ਈਥਰਨੈੱਟ ਪੋਰਟ (J6), ਸਿਸਟਮ ਇਨਪੁਟ/ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੋਰਟ (J7), ਅਤੇ ਦੋ 4-ਕੋਰ ਸਿੱਧੇ-ਥਰੂ ਵਾਇਰ ਸਾਕਟ J8A ਅਤੇ J9A ਹਨ।

ਸਾਵਧਾਨੀਆਂ

1. ਪੇਲੋਡ ਜੜਤਾ

ਗ੍ਰੈਵਿਟੀ ਦਾ ਪੇਲੋਡ ਸੈਂਟਰ ਅਤੇ Z ਐਕਸਿਸ ਮੂਵਮੈਂਟ ਇਨਰਸ਼ੀਆ ਦੇ ਨਾਲ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਪੇਲੋਡ ਰੇਂਜ ਚਿੱਤਰ 1 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਗਈ ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ 1 XX32 ਸੀਰੀਜ਼ ਪੇਲੋਡ ਵੇਰਵਾ

2. ਟੱਕਰ ਦੀ ਤਾਕਤ
ਖਿਤਿਜੀ ਜੋੜ ਟੱਕਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਾ ਟਰਿੱਗਰ ਬਲ: XX42 ਲੜੀ ਦਾ ਬਲ 40N ਹੈ।

3. Z-ਧੁਰਾ ਬਾਹਰੀ ਬਲ
Z ਧੁਰੇ ਦਾ ਬਾਹਰੀ ਬਲ 120N ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ।

ਚਿੱਤਰ 2

4. ਅਨੁਕੂਲਿਤ Z ਧੁਰੇ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ ਲਈ ਨੋਟਸ, ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਚਿੱਤਰ 3 ਵੇਖੋ।

ਚਿੱਤਰ 3

ਚੇਤਾਵਨੀ ਨੋਟ:

(1) ਵੱਡੇ ਸਟ੍ਰੋਕ ਵਾਲੇ ਅਨੁਕੂਲਿਤ Z-ਧੁਰੇ ਲਈ, ਸਟ੍ਰੋਕ ਵਧਣ ਨਾਲ Z-ਧੁਰੇ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ Z-ਧੁਰੇ ਦਾ ਸਟ੍ਰੋਕ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤੇ ਮੁੱਲ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਕਠੋਰਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਗਤੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ ਦੇ 50% ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਉੱਚ ਗਤੀ 'ਤੇ ਲੋੜ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੀ ਹੈ, Z-ਧੁਰੇ ਦੇ ਪਿੱਛੇ ਇੱਕ ਸਹਾਇਤਾ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ੋਰਦਾਰ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤੇ ਮੁੱਲ ਇਸ ਪ੍ਰਕਾਰ ਹਨ: Z-ArmXX42 ਸੀਰੀਜ਼ Z-ਐਕਸਿਸ ਸਟ੍ਰੋਕ >600mm

(2) Z-ਧੁਰੇ ਦੇ ਸਟ੍ਰੋਕ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, Z-ਧੁਰੇ ਅਤੇ ਅਧਾਰ ਦੀ ਲੰਬਕਾਰੀਤਾ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਜਾਵੇਗੀ। ਜੇਕਰ Z-ਧੁਰੇ ਅਤੇ ਅਧਾਰ ਸੰਦਰਭ ਲਈ ਸਖ਼ਤ ਲੰਬਕਾਰੀਤਾ ਲੋੜਾਂ ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਤਕਨੀਕੀ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨਾਲ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਲਾਹ ਕਰੋ।

5. ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਹੌਟ-ਪਲੱਗ ਕਰਨ ਦੀ ਮਨਾਹੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਅਤੇ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਖੰਭੇ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਉਲਟਾ ਚੇਤਾਵਨੀ।

6. ਜਦੋਂ ਬਿਜਲੀ ਬੰਦ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਖਿਤਿਜੀ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਨਾ ਦਬਾਓ।